Penúltimo romance de Machado de Assis, considerado uma síntese da obra machadiana.
Esaú e Jacó é o penúltimo livro de Machado de Assis, lançado 4 anos antes da sua morte e, segundo a maioria dos críticos, em pleno apogeu literário, depois de escrever, em 1899, Dom Casmurro, o mais célebre de seus livros.A ação se passa no Rio de Janeiro, durante o último quartel do século XIX. Ou seja, no período turbulento que marca a passagem do Império para a República. Na história, Pedro e Paulo são dois gêmeos que se tornam rivais desde o útero. Eles já brigavam na barriga da mãe, como os personagens bíblicos Esaú e Jacó, filhos gêmeos de Isaac e Rebeca, aos quais o título do livro faz alusão.